Painimatot luokitellaan pääasiassa kolmeen tyyppiin: lattiamatot, ripustusmatot ja yhdistelmämatot. Lattiamatot ovat yleisin tyyppi, sopivat lattiaharjoitteluun ja suhteellisen edullisia. Ripustusmatot ovat seinäkiinnitteisiä-ja ne sopivat ihanteellisesti pienempiin tiloihin. Yhdistelmämatot koostuvat useista matoista, joita voidaan vapaasti yhdistää erilaisiin harjoitustarpeisiin.